蜀汉政权中涌现出了众多智勇兼备的名将，为刘备建立蜀汉立下了汗马功劳。其中最为著名的有以下几位：
关羽关羽，字云长，是蜀汉五虎上将之首。他武艺高强，义薄云天，忠义无双。关羽镇守荆州，威震华夏，被后世尊为"武圣"。
张飞张飞，字翼德，与关羽、刘备结为异姓兄弟。他性格豪爽，勇猛过人，素有"万人敌"之称。张飞在长坂坡之战中一夫当关，万夫莫开，令曹操闻风丧胆。
赵云赵云，字子龙，是一位文武双全的将领。他武艺高强，智勇过人，身经百战而未尝败绩。赵云曾七进七出曹操百万大军，救出幼主刘禅，成为三国历史上的一段佳话。
马超马超，字孟起，是西凉军阀马腾之子。他勇猛善战，有"锦马超"之称。马超曾与曹操大战渭南，杀得曹操割须弃袍，狼狈逃窜。
黄忠黄忠，字汉升，是一位老当益壮的将领。他虽已年迈，但武艺精湛，箭术超群。黄忠在定军山之战中一箭射杀曹军大将夏侯渊，为蜀汉立下奇功。
魏延魏延，字文长，是一位足智多谋的将领。他勇猛善战，谋略过人，屡立战功。魏延曾多次向诸葛亮提出北伐建议，但未被采纳，最终死于乱军之中。
姜维姜维，字伯约，是蜀汉后期杰出的将领。他博学多才，善于用兵，被诸葛亮称为"吾之奇才"。姜维继承诸葛亮遗志，北伐曹魏，为蜀汉鞠躬尽瘁，死而后已。