陈靖仇

陈靖仇是轩辕剑之天之痕的男主角，他是一个性格善良、品行端正的青年。他自幼跟随师门习武，练就了一身好功夫。在一次意外中，他得到轩辕神剑，并得知自己肩负着拯救苍生的使命。他一路冒险，历经磨难，最终成功封印了蚩尤，拯救了世界。

于小雪

于小雪是轩辕剑之天之痕的女主角，她是一个温柔善良、天真可爱的女巫。她从小与母亲相依为命，过着平静的生活。然而，随着蚩尤的封印被打破，她的命运也发生了改变。她被卷入一场灾难，亲眼目睹了母亲的死亡。此后，她立志继承母亲的遗志，与陈靖仇一同对抗蚩尤，拯救苍生。

张烈

张烈是轩辕剑之天之痕的男配角，他是一个性格豪爽、重情重义的侠客。他本是江湖上名声赫赫的大侠，但由于身负血海深仇，一直过着浪迹天涯的生活。在一次机缘巧合之下，他遇到了陈靖仇和于小雪，并与他们结为好友。此后，他一直跟随二人左右，并多次出手相助，成为他们不可或缺的伙伴。

拓跋玉儿

拓跋玉儿是轩辕剑之天之痕的女配角，她是一个美丽大方、武功高强的郡主。她是北周宣帝的女儿，自幼习武，练就了一身好功夫。她原本过着锦衣玉食的生活，但由于父兄被杀，她不得不担起维护江山的重任。在一次偶然的机会，她遇到了陈靖仇和于小雪，并被他们的侠义精神所感染。此后，她一直跟随二人左右，并与他们一同对抗蚩尤，拯救蒼生。

墨家钜子

墨家钜子是轩辕剑之天之痕的重要角色，他是一个思想深邃、武功高强的墨家首领。他一生致力于推行墨家思想，提倡兼爱非攻。在得知蚩尤被封印破除的消息后，他率领墨家弟子加入抗蚩尤的斗争。他运用机关术和墨家武学，多次帮助陈靖仇和于小雪化险为夷，成为他们不可或缺的盟友。

涅盘圣僧

涅盘圣僧是轩辕剑之天之痕的重要角色，他是一个法力高深、慈悲为怀的佛教高僧。他生性淡泊，不问世事，潜心修炼佛法。然而，当得知蚩尤祸乱人间，他毅然下山，加入抗蚩尤的斗争。他运用佛法和神通，多次帮助陈靖仇和于小雪度过难关，成为他们不可或缺的助力。

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