在Grand Theft Auto V（侠盗猎车手5）中，玩家可以与埃普西隆计划发生互动，这是一家虚构的邪教组织。完成一系列任务将解锁奖励和游戏最终结局的特定选项。
任务列表启动任务：陌生人与怪胎
在白天于巴特里海滩南部与一名戴着狗头面具的男子互动，启动任务。
1. 扫除障碍
驾驶埃普西隆宣传车在城市中行驶，撞倒路障碍。在限时内返回收集点。
2. 神圣的运动
跟随指定路线，驾驶宣传车进行宣传。完成15圈并避免撞到其他车辆。
3. 净化汽车
驾驶宣传车到洗车场，用大量肥皂泡沫清洗车辆。
4. 启示之旅
与邪教成员交谈，听取他们的演讲。然后驾驶宣传车到停车地点。
5. 转换
与邪教成员交谈，然后在指定地点为他们拍摄照片。收集照片并将其交给邪教总部。
6. 智慧之石
驾驶宣传车到海边，用水泵抽取海水。收集足够的水后，将其运送到邪教总部。
7. 黑暗的真理
驾驶宣传车到磁力旋风游乐场，触发过场动画。然后回到邪教总部并完成任务。
8. 圣堂
进入邪教总部，与克里夫大师会面。捐献大量金钱并拍摄照片，完成任务。
9. 成就内蕴
与邪教成员交谈并接受他们关于宇宙的教训。完成一系列小游戏并返回邪教总部。
10. 终极领悟
最后一次与克里夫大师会面。做出一个选择，决定迈克尔的结局：接受邪教洗脑或拒绝。
奖励完成埃普西隆任务将解锁以下奖励：
* 埃普西隆宣传车 * 无限子弹（仅在持有邪教宣传单时有效） * 邪教面具和服饰 * $200,000（拒绝洗脑时奖励）