阿尔贝尔·西蒙斯
被称为「星之战士」的剑士，性格孤僻，拥有强大的力量，但内心背负着沉重的过去。
克劳斯·F·雷瓦兹
负责追捕阿尔贝尔的赏金猎人，性格狡猾，拥有出色的枪法和剑术，与阿尔贝尔有着复杂的过往。
艾琳·马瑟斯
来自赛可菲亚星球的公主，性格温柔善良，拥有治愈能力，与阿尔贝尔有着一段浪漫的感情。
菲玛·维兰兹
来自恩特·古拉星球的幻影师，性格神秘莫测，拥有操纵元素和变身的能力，与阿尔贝尔关系密切。
皮埃尔·卡丹
来自塞伦迪普星球的工程师，性格乐观开朗，拥有很高的机械知识和技能，与艾琳关系友好。
阿涅丝·伯恩哈德
来自巴尔迪亚星球的研究员，性格冷静沉着，拥有丰富的知识和见解，与克劳斯关系密切。
加里·霍布利
来自加兹塔星球的战士，性格冲动鲁莽，拥有强大的体格和格斗技巧，与菲玛关系友好。
玛利亚·托雷斯
来自达姆西鲁星球的吟游诗人，性格活泼开朗，拥有美妙的歌声和风趣的谈吐，与皮埃尔关系密切。
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