孙悟空
西行取经的主角，天生地灵的石猴，拜菩提祖师为师，学会七十二般变化和筋斗云。性格勇敢、忠心耿耿，嫉恶如仇，善于运用法术，克服困难，帮助唐僧完成取经大业。
唐僧
西行取经的领导者，法号玄奘，大唐御弟。性格善良、博学多才，坚守佛法，但缺乏勇猛和机智。在取经途中，他多次受到妖怪的阻挠和诱惑，但最终在孙悟空和其他弟子的保护下，克服重重困难，取得真经。
猪八戒
孙悟空的二师兄，原为天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间。性格贪吃、好色、好吃懒做，但也有忠诚和善良的一面。在取经途中，他负责挑担子，并时常与孙悟空斗嘴，为取经增添了许多乐趣。
沙悟净
孙悟空的三师兄，原为卷帘大将，因失手打碎玉皇大帝的琉璃盏被贬流沙河。性格沉稳、勤劳，少言寡语。在取经途中，他负责牵白马，并经常帮助孙悟空和猪八戒对付妖怪。
白龙马
孙悟空的坐骑，原为西海三太子，因纵火烧毁殿上明珠被贬凡间。性格温顺、忠心耿耿，善于腾云驾雾。在取经途中，他负责驮载唐僧和行李，并多次帮助孙悟空击退妖怪。
观音菩萨
佛教菩萨，是唐僧取经路上的引路人。性格慈悲、智慧，法力无边。她多次出手相助唐僧师徒，帮助他们克服困难，取得真经。在取经途中，她还化身为各种人物，考验唐僧师徒的品性。
玉皇大帝
天庭之主，执掌天地万物。性格高高在上，威严庄重。他派孙悟空保护唐僧取经，并多次考验唐僧师徒的决心和毅力。在取经完成后，他册封孙悟空为斗战胜佛，并对唐僧师徒大加封赏。
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