两位历史上挑战过吕布的人物是谁？

三国时期，有两位著名的人物分别与吕布进行过单挑，他们分别是刘备和关羽。刘备是袁术部下时，曾经因为一次宴会上的争执与吕布决斗，而关羽则是在曹操围攻下邺时，为了保护主公刘备而与吕布决战。

刘备和吕布的单挑情节是怎样的？

当时，刘备与吕布在袁术的宴会上因为琴棋之事争执不下，最终刘备提出了单挑的要求。吕布当时手持方天画戟，刘备手持着双股剑，双方在宴会场上进行了激烈的搏斗。最终，刘备因为武艺不如吕布，险些丧命，幸好有关羽相助才得以脱身。

关羽和吕布的单挑情节是怎样的？

在邺城被曹操围攻的时候，吕布带领部队来到了刘备的营地。关羽为了保护刘备，决定与吕布进行单挑。当时，吕布手持方天画戟，关羽则手持青龙偃月刀，双方在城外激战，最终关羽以勇猛的战斗力和高超的武艺，成功击败了吕布。

刘备和关羽分别是如何评价这次单挑经历的？

刘备在事后对于这次与吕布单挑的经历深感羞愧和愧疚，他认为自己的武艺不如吕布，如果没有关羽相助的话，自己可能已经丧命了。而关羽则在事后对于与吕布的单挑感到骄傲和自豪，他认为自己凭借勇猛和武艺，成功击败了当时的名将吕布。

这两次单挑对于三国历史产生了怎样的影响？

这两次单挑对于三国历史产生了深远的影响，一方面展现了刘备和关羽的勇猛和武艺，增加了他们在民众和士兵中的威望。另一方面，也使得吕布在当时的战乱时期失去了一部分声望和威严，对于三国历史产生了不可忽视的影响。